这一页面向计划为高校实验室、研究机构或企业创新团队采购四足机器人、机械臂等平台的负责人。公开的 SDK 与演示视频让机器人研究看起来门槛更低，但采购时真正需要写清的是：确切版本、开发权限、配件、培训与本地支持由谁负责。
CNPS 协助整理配置与支持清单，并核实供货与目的地条款。宇树 SDK2、UFACTORY xArm SDK 等公开资料是评估起点，不代表每个产品版本都有相同权限，也不是 CNPS 已交付的客户订单。现场安全与集成需要合格负责人。
适用场景
运动控制与感知算法研究
实验室需要在真实平台上验证算法。评估重点是所选版本是否开放底层控制接口，以及操作系统与 SDK 版本的兼容性。
受控的抓取与装配试点
用机械臂完成有限工件的取放或装配。评估重点是工件、夹爪、负载、可达范围与相机布置，以及可重复的成功率记录。
教学与人才培养
多名学生轮流使用同一平台。评估重点是培训、备件、应急流程与有人监督的使用规范，而不只是机器人本体。
预期产出
配置与支持核对清单
需要提供的信息
研究任务、确切平台、负载、工作空间、开发权限、目的地与受训操作人员。
如何评估
- 书面确认型号与开发权限。
- 检查操作系统与 SDK 兼容性。
- 计入工具、工装、备件与培训。
- 定义有人监督的测试及应急流程。
评估怎么做：分步流程
- 写清研究任务与确切平台
用任务描述反推需求：负载、工作空间、传感器、开发权限与目的地。名称相同的机器人不同版本权限可能不同，务必写明确切型号。 - 书面确认 SDK 权限与兼容性
向供应方索取所选版本的开发权限、支持的操作系统与 SDK 版本的书面确认，并核对实验室现有的软件环境。 - 从仿真与有人监督的测试开始
先在仿真中验证流程，再在限定工作空间内做有人监督的测试。记录成功尝试与全部失败情形，约定急停与应急流程。 - 把完整配置写进采购需求
参照机器人采购资料把工具、工装、备件、培训、运输与本地支持列入清单，明确安全与维护的负责人，再申请报价。
常见误区
- 以为公开 SDK 适用于所有版本
教育版、标准版与开发版的接口开放程度可能不同。采购前应按确切版本取得书面确认。 - 只采购机器人本体
夹爪、工装、相机、备件、培训与运输往往决定项目能否开展。缺少任何一项都可能让设备闲置数月。 - 用演示视频推断自主能力
国际演示视频展示的是可能性，不是自主生产力的证明。研究任务能否完成，取决于你们的算法、场景与操作能力。
试点中要记录的指标
测试开始前先把这些指标定下来，让决策依据你们自己收集的数据，而不是印象。
- 已收到的书面确认
跟踪供应商已对确切版本书面确认的项目：开发者权限、支持的操作系统、SDK 版本、保修与目的地条款。 - 兼容性结果
记录 SDK 能否在实验室现有机器上安装运行、需要哪些版本，以及发出第一条指令之前的配置耗时。 - 任务成功率与失败日志
在相同条件下统计成功与失败的尝试次数及每次失败的原因，让自主能力的判断建立在重复运行上，而不是一次演示。 - 安全事件与险情
记录受监督测试中的每次急停、越界与非计划动作，以及之后流程做了哪些调整。 - 到首次实验的时间与成本
测量从下单到完成第一次实验的日历时间与完整成本，包括配件、培训、运输、清关以及等待零件的闲置周数。
本页术语对照
报价单、规格书与 SDK 文档通常使用英文术语，因此这里同时列出中文与英文，并说明我们在本页、资料与报价中使用它们的含义。
- 确切版本 Exact edition
- 报价单上写明的具体产品版本，如教育版、标准版或开发者版。机身相同的不同版本可能开放不同的接口。
- 开发者权限 / 底层控制 Developer access / low-level control
- 该版本是否允许你的代码直接控制关节、电机或步态，而不只是通过上层应用或示教器操作。
- SDK 版本兼容性 SDK version compatibility
- 平台支持的操作系统、ROS 发行版、Python 与库版本，需要与实验室现有环境逐项核对。
- 负载与臂展 Payload and reach
- 机械臂或机器人能承载的质量与可覆盖的工作空间，应按包含夹爪与相机的确切配置给出。
- 末端执行器 / 夹爪 End effector / gripper
- 安装在机械臂末端用于完成任务的工具。通常单独订购，直接决定你们研究中的工件能否被抓取。
- 受限工作区 Bounded workspace
- 测试期间机器人可以运行的物理区域，配有防护、急停装置以及关于谁可以进入的明确规则。
- 可重复成功率 Repeatable success rate
- 在相同条件下多次运行中完成任务的尝试占比，需记录每一次失败，而不是只保留最好的一次演示。
- 本地支持与备件 Local support and spares
- 在你们所在国家由谁维修平台、零件到货需要多久，以及首次测试前应备哪些耗材。
需要确认的事项
公开 SDK 不代表每个产品版本都有相同权限。现场安全和集成需要合格负责人。
常见问题
CNPS 能提供哪些机器人平台？
CNPS 按需求核实可供货的确切版本、配件与目的地条款，并整理配置清单。任何平台的供货与权限以供应方书面确认为准。
需要提前准备哪些现场条件？
限定的工作空间、急停与防护措施、合格的操作人员以及维护负责人。这些应在设备到达前落实，而不是到货后再补。
可以先租用或试用吗？
是否有试用或租用选项取决于平台与地区。我们建议在询盘中说明研究任务与时间安排，以便一并核实可行的评估方式。
应该从机械臂还是四足机器人开始？
取决于研究任务。抓取、装配与工件研究指向机械臂；运动控制、感知与户外导航指向足式平台。先把任务写下来，再让平台跟随任务。
一份典型的机器人报价包含什么？
确切版本、开发者权限、夹爪与相机等配件、备件、培训、运输与目的地条款，每项单独列行。报价单上没有的项目，应视为不包含。
交付后的维护如何规划？
指定维护负责人，按供应商建议备好耗材，确认在你们所在国家由谁维修以及零件到货时间，并从第一周起记录每一次故障。
继续了解
行业参考案例不作为 CNPS 已交付客户项目展示。