官方 SDK 参考
全球科研与系统集成生态 · UFACTORY / xArm Python SDK
来源记录的事实
xArm Python SDK 仓库为 UFACTORY 机器人提供接口、文档和示例，是软件集成的直接技术参考。
对项目的启示
受控抓取放置试点应明确工件、夹具、负载、工作半径、节拍和摄像头布局，使用代表性物体测量可重复表现。
需要确认的事项
SDK 不是完整的安全设计或可投产工作站。本参考不代表 CNPS 合作伙伴关系，也不保证任务结果。
如何评估
- 记录成功次数及全部失败。
- 计入工具、工装、摄像头与集成成本。
- 指定现场安全与维护的合格负责人。