官方 SDK 参考
全球科研生态 · Unitree SDK2
来源记录的事实
Unitree 发布了 SDK2 及开发者文档中心，可作为评估软件接口和受支持流程的起点。
对项目的启示
采购需求应注明机器人确切版本、权限、配件与软件环境，并包含培训、备件及本地操作人员。
需要确认的事项
公开 SDK 不意味着所有版本都有相同开发权限。海外演示视频不能证明自主生产效率，也不是 CNPS 客户订单的证据。
如何评估
- 取得型号与 SDK 权限的书面确认。
- 从仿真和有人监督的测试开始。
- 约定急停、工作空间与支持责任。